檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "machine learning".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"
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本論文旨在使用機器學習與深度學習對超商回收物品進行辨識。使用三維攝影機Realsense彩色相機偵測目標物，再利用深度相機資訊計算目標物與機械手臂的相對距離。最後，使用影像回授控制機械臂完成視覺對正…
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本論文旨在運用機械臂的影像與卷積神經網路實現機械臂伺服控制。主要利用卷積神經網路能萃取圖像的特徵並映射非線性的對應關係至工作空間中的座標的特性，進而運用基於卷積神經網路的雙通道控制網路以達成機械臂影…
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本論文旨在運用色彩空間分類方法與紅外線測距相機搭配六 軸機器手臂實現任意視角評估目標物體三維抓取機器人。首先由色彩相機所提供的三通道色彩影像進行 語義 分割，以此完成目標物體與背景的影像分割。接者 …
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本論文意旨為利用人體關節資訊基於卷積神經網路實現即時性的人體追蹤及動態動作辨識系統。為了達成以上目的，在硬體上使用Kinect相機、直流馬達與FPGA De0-NANO開發板。本系統主要由三個子系統…
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本論文旨在運用不同資料型態輸入相同結構神經網路以比較其對人體動作辨識之影響。為達上述之目的，首先本實驗使用一般不具深度值之 RGB 相機取得影像作為原始資料，並將此原始資料經預處理後製成四種資料型態…